技術領域

本實用(yong)新型涉及一種數字電液(ye)推(tui)桿，屬(shu)于液(ye)壓(ya)設(she)備技術(shu)領(ling)域(yu)。

背景技術

電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)推(tui)桿是一(yi)種(zhong)機電(dian)(dian)(dian)(dian)液一(yi)體(ti)化的直行(xing)(xing)(xing)程執行(xing)(xing)(xing)機構，適用(yong)于(yu)(yu)(yu)需要(yao)往(wang)復推(tui)拉運(yun)動，并可進行(xing)(xing)(xing)遠距離(li)高(gao)空及危險地區(qu)的集中或(huo)程序控(kong)制(zhi)，廣泛(fan)應用(yong)于(yu)(yu)(yu)冶金、電(dian)(dian)(dian)(dian)力礦山、建(jian)筑等(deng)行(xing)(xing)(xing)業。由于(yu)(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)推(tui)桿結構的復雜(za)化，現有(you)的電(dian)(dian)(dian)(dian)液推(tui)桿存在著(zhu)控(kong)制(zhi)閥(fa)件易損(sun)壞，從而導致整個電(dian)(dian)(dian)(dian)液推(tui)桿出現故障甚(shen)至損(sun)壞的缺(que)陷。

實用新(xin)型內容(rong)

 本實(shi)用(yong)新型的(de)目的(de)在于(yu)提供一(yi)種數字電液(ye)推桿，減少電液(ye)推桿中(zhong)各種控制(zhi)閥件(jian)的(de)使用(yong)量，簡(jian)化(hua)系統組成，提高可靠性，并實(shi)現傳統液(ye)壓缸的(de)數字化(hua)、自動化(hua)，推動傳統液(ye)壓技術的(de)進步。

為了實現上述目(mu)的，本(ben)實用新(xin)型(xing)的技術方(fang)案是:一種(zhong)數字(zi)電液(ye)推桿，包括液(ye)壓缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述液(ye)壓缸(gang)后端設置雙(shuang)向復(fu)(fu)合泵(beng)，有進出(chu)油(you)(you)管相連(lian)通，所(suo)(suo)(suo)(suo)述液(ye)壓缸(gang)和雙(shuang)向復(fu)(fu)合泵(beng)外設置油(you)(you)箱(xiang)(xiang)，液(ye)壓缸(gang)和雙(shuang)向復(fu)(fu)合泵(beng)皆(jie)包覆在(zai)油(you)(you)箱(xiang)(xiang)內，液(ye)壓缸(gang)的前端伸出(chu)油(you)(you)箱(xiang)(xiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述的雙(shuang)向復(fu)(fu)合泵(beng)連(lian)接(jie)聯軸器(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述聯軸器(qi)與伺服電機(ji)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述伺服電機(ji)與驅(qu)動器(qi)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述驅(qu)動器(qi)接(jie)PLC可編(bian)控制(zhi)器(qi)。

進一步，所(suo)述的油(you)箱(xiang)前端設(she)置(zhi)導向(xiang)套(tao)，為液壓缸的導向(xiang)，導向(xiang)套(tao)上(shang)設(she)置(zhi)鎖緊螺(luo)母，將導向(xiang)套(tao)鎖緊在油(you)箱(xiang)前端的法蘭上(shang)。

進一步(bu)，所(suo)述聯(lian)軸(zhou)器(qi)外設置聯(lian)軸(zhou)器(qi)罩，固定在(zai)油箱后端(duan)的(de)法蘭上。

進(jin)一步，所(suo)述聯軸(zhou)器(qi)罩(zhao)可(ke)陷(xian)進(jin)油箱內。

進(jin)一(yi)步，所述(shu)伺(si)服電(dian)機(ji)為(wei)步進(jin)伺(si)服電(dian)機(ji)，所述(shu)驅(qu)動(dong)器(qi)為(wei)步進(jin)驅(qu)動(dong)器(qi)。

本實用(yong)新型(xing)的(de)數字(zi)(zi)電(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)推(tui)桿，PLC可(ke)編(bian)(bian)控(kong)制(zhi)器通過(guo)編(bian)(bian)程(cheng)輸出信號(hao)給步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)驅動(dong)(dong)(dong)器，步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)驅動(dong)(dong)(dong)器把(ba)PLC的(de)輸出信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)化(hua)后傳(chuan)給步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)，步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)把(ba)接(jie)收的(de)電(dian)脈(mo)沖信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)角(jiao)位移，這樣步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)通過(guo)聯(lian)軸(zhou)器與雙向復(fu)合(he)泵一起轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，而(er)雙向復(fu)合(he)泵轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)產生了(le)壓(ya)(ya)力能又(you)輸送到液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)，實現液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)動(dong)(dong)(dong)作；步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)通過(guo)PLC可(ke)編(bian)(bian)控(kong)制(zhi)器可(ke)實現正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)和(he)反轉(zhuan)(zhuan)，而(er)雙向復(fu)合(he)泵在步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)帶動(dong)(dong)(dong)下也(ye)可(ke)實現進(jin)(jin)(jin)(jin)出油口互換，從而(er)實現液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)往復(fu)運動(dong)(dong)(dong)，而(er)且還可(ke)以通過(guo)PLC不同的(de)操作編(bian)(bian)程(cheng)實現液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)任何位置的(de)無級調(diao)速性能。本實用(yong)新型(xing)的(de)數字(zi)(zi)電(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)推(tui)桿，減(jian)少了(le)傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)電(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)推(tui)桿中各種控(kong)制(zhi)閥件的(de)使用(yong)量，簡化(hua)了(le)系統(tong)(tong)(tong)組成(cheng)，提高(gao)了(le)可(ke)靠性，并實現傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)數字(zi)(zi)化(hua)、自動(dong)(dong)(dong)化(hua)，推(tui)動(dong)(dong)(dong)了(le)傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)技術的(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)步(bu)。

附圖說明

圖1為(wei)本實(shi)用新型的結構示意圖。

具體(ti)實施(shi)方式(shi)[0011] 下面結合(he)附圖及具體(ti)的實施(shi)例對(dui)本(ben)實用新型作進一步地說明。

如(ru)圖(tu)1所(suo)(suo)示(shi)，本實用新型的數字電(dian)液(ye)推桿，包括液(ye)壓(ya)(ya)缸6，所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)(ya)缸6后端設(she)(she)置(zhi)(zhi)雙向(xiang)復合(he)(he)泵5，有進出油管9相連通，所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)(ya)缸6和雙向(xiang)復合(he)(he)泵5外設(she)(she)置(zhi)(zhi)油箱(xiang)8，液(ye)壓(ya)(ya)缸6和雙向(xiang)復合(he)(he)泵5皆包覆(fu)在油箱(xiang)8內(nei)，液(ye)壓(ya)(ya)缸6的前(qian)端伸出油箱(xiang)9，所(suo)(suo)述(shu)的雙向(xiang)復合(he)(he)泵5連接(jie)聯軸器(qi)4，所(suo)(suo)述(shu)聯軸器(qi)4與(yu)伺服電(dian)機3連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)伺服電(dian)機3與(yu)驅動(dong)(dong)器(qi)2連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)器(qi)3連接(jie)PLC可編(bian)控制器(qi)I。

所述(shu)油(you)箱(xiang)8前(qian)(qian)端(duan)設置導向(xiang)套(tao)10，為液壓缸6導向(xiang)，導向(xiang)套(tao)10上設置鎖緊螺母11，將導向(xiang)套(tao)10鎖緊固定(ding)在油(you)箱(xiang)8前(qian)(qian)端(duan)的(de)法蘭上。

所述聯(lian)軸器(qi)4外設置聯(lian)軸器(qi)罩(zhao)7，固定在(zai)油箱8后端的法蘭(lan)上。

所述聯(lian)軸器罩7可陷(xian)進油箱(xiang)8內。

所述(shu)伺服電機3為步(bu)進伺服電機，所述(shu)驅(qu)動(dong)器2為步(bu)進驅(qu)動(dong)器。

本實(shi)用(yong)(yong)新型的技(ji)術方案(an)不(bu)限于上述具體實(shi)施(shi)例的限制，凡是根據本實(shi)用(yong)(yong)新型的技(ji)術方案(an)做出的技(ji)術變形，均落入本實(shi)用(yong)(yong)新型的保護范(fan)圍之內(nei)。