技術領域

本(ben)實用(yong)新(xin)型涉及對(dui)電液推桿液壓控(kong)制裝置的改進。

背景技術

電液推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)是一(yi)種(zhong)集機、電、液為一(yi)體的(de)(de)(de)液壓驅動(dong)機械手(shou)，適(shi)用于需要(yao)往復(fu)推(tui)(tui)(tui)拉直(zhi)線運(yun)動(dong)或(huo)需要(yao)上升(sheng)或(huo)下降(jiang)工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)場合，并(bing)可實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)遠距離危險地區的(de)(de)(de)集中和(he)自動(dong)控(kong)制。電液推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)由(you)油(you)缸(gang)、閥(fa)組(zu)和(he)動(dong)力(li)(li)源組(zu)成，其(qi)中閥(fa)組(zu)是電液推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)核心(xin)部位，現(xian)(xian)(xian)有大部分的(de)(de)(de)電液推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)使用的(de)(de)(de)閥(fa)組(zu)是采用壓力(li)(li)油(you)內(nei)循環(huan)的(de)(de)(de)形式進(jin)行(xing)(xing)工(gong)(gong)作，如(ru)本申請發明人于2008-10-23向國家知(zhi)識產權局遞(di)交的(de)(de)(de)名稱(cheng):液壓推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)油(you)缸(gang)的(de)(de)(de)油(you)路鎖定裝置(zhi)(200820186385.5)。該專(zhuan)利技術(shu)通(tong)過加長閥(fa)芯與(yu)閥(fa)套(tao)的(de)(de)(de)配(pei)合面長度(du)，大大提(ti)高(gao)(gao)運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)精度(du)，進(jin)而有效避免在負載時(shi)出現(xian)(xian)(xian)泄漏，實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)了(le)液壓推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)油(you)路的(de)(de)(de)鎖定，確(que)保了(le)液壓推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作精度(du)。但該專(zhuan)利技術(shu)在長期工(gong)(gong)作中，我們發現(xian)(xian)(xian)，由(you)于液壓推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)出油(you)腔(qiang)的(de)(de)(de)油(you)直(zhi)接通(tong)過本裝置(zhi)進(jin)入進(jin)油(you)腔(qiang)，而在這過程中，液壓油(you)受壓、在管路中高(gao)(gao)速運(yun)行(xing)(xing)會出現(xian)(xian)(xian)溫度(du)升(sheng)高(gao)(gao)現(xian)(xian)(xian)象，導(dao)致(zhi)(zhi)出現(xian)(xian)(xian)油(you)溫增高(gao)(gao)，無法及(ji)時(shi)散(san)熱。尤其(qi)在頻繁正、反向運(yun)行(xing)(xing)時(shi)，會造(zao)成系統溫度(du)驟然(ran)增高(gao)(gao)，導(dao)致(zhi)(zhi)液壓件失效，最終降(jiang)低了(le)裝置(zhi)整(zheng)體的(de)(de)(de)使用壽命。

實用新型內(nei)容

 本(ben)實用新型針對以上問題，提(ti)供了一種結構簡單(dan)，能有效避免油溫增高，進而提(ti)高液壓件使用壽(shou)命的(de)電液推桿用外循環式液壓集成鎖(suo)。

本實用新型(xing)的技術方案是:包(bao)(bao)括主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)體(ti)，所述(shu)主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)體(ti)上(shang)部設有主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)孔(kong)A和主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)孔(kong)B，還包(bao)(bao)括輔閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)體(ti)、主(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯、一(yi)對單向閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、一(yi)對溢流閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、一(yi)對節(jie)流閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、一(yi)對閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)桿(gan)和一(yi)對閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)桿(gan)復(fu)位彈黃;

所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)閥體上設有一(yi)(yi)水平(ping)的主(zhu)孔(kong)(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)閥孔(kong)(kong)A和(he)主(zhu)閥孔(kong)(kong)B的下孔(kong)(kong)口(kou)分別連通(tong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)(kong)；在所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)閥體上還設有一(yi)(yi)對垂直于所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)(kong)的換(huan)向孔(kong)(kong)A和(he)換(huan)向孔(kong)(kong)B，所(suo)(suo)(suo)述(shu)換(huan)向孔(kong)(kong)A和(he)換(huan)向孔(kong)(kong)B分別通(tong)過一(yi)(yi)水平(ping)油口(kou)連通(tong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)(kong)；

在所(suo)(suo)述(shu)(shu)主閥體(ti)上還設有(you)一對垂直(zhi)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主孔(kong)的換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A回油(you)口和(he)(he)(he)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B回油(you)口，所(suo)(suo)述(shu)(shu)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A回油(you)口和(he)(he)(he)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B回油(you)口分別連通所(suo)(suo)述(shu)(shu)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A和(he)(he)(he)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B，且位(wei)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主孔(kong)的上方；

在所述主閥(fa)體的頂面還設有一對垂直且分別連通所述換向(xiang)孔A回油(you)口和換向(xiang)孔B回油(you)口的回油(you)口 A、回油(you)口 B ；

所(suo)述(shu)(shu)(shu)主閥(fa)芯設在所(suo)述(shu)(shu)(shu)主孔(kong)(kong)內、且與所(suo)述(shu)(shu)(shu)主孔(kong)(kong)同軸心，所(suo)述(shu)(shu)(shu)主閥(fa)芯包括活塞(sai)狀的(de)芯體，在所(suo)述(shu)(shu)(shu)芯體的(de)兩端(duan)分別設有(you)頂(ding)針；一對(dui)所(suo)述(shu)(shu)(shu)單向閥(fa)設在所(suo)述(shu)(shu)(shu)主孔(kong)(kong)內的(de)兩端(duan)、且分別朝(chao)向所(suo)述(shu)(shu)(shu)主閥(fa)芯上(shang)的(de)頂(ding)針；

所(suo)(suo)述(shu)閥(fa)桿(gan)具有桿(gan)身和(he)活塞(sai)頭(tou)；所(suo)(suo)述(shu)閥(fa)桿(gan)復位彈簧套設(she)(she)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)閥(fa)桿(gan)的(de)桿(gan)身上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)活塞(sai)頭(tou)朝下設(she)(she)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A和(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B中(zhong)；一(yi)對所(suo)(suo)述(shu)節流閥(fa)設(she)(she)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)體(ti)上(shang)、且(qie)分(fen)(fen)別連(lian)通所(suo)(suo)述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A回油(you)口(kou)和(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B回油(you)口(kou) ；[0010] 所(suo)(suo)述(shu)輔(fu)閥(fa)體(ti)上(shang)設(she)(she)有一(yi)對平行(xing)于所(suo)(suo)述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A和(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B的(de)進油(you)口(kou) A、進油(you)口(kou) B ;在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)輔(fu)閥(fa)體(ti)上(shang)還設(she)(she)有一(yi)對平行(xing)且(qie)分(fen)(fen)別連(lian)通所(suo)(suo)述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A和(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B的(de)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)A進油(you)口(kou)和(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔(kong)B進油(you)口(kou)；

在所述輔閥體上還設有一對水(shui)平(ping)的分(fen)(fen)油(you)(you)孔(kong)(kong)A、分(fen)(fen)油(you)(you)孔(kong)(kong)B，所述分(fen)(fen)油(you)(you)孔(kong)(kong)A連接所述進油(you)(you)口(kou) A和換向孔(kong)(kong)A進油(you)(you)口(kou)，所述分(fen)(fen)油(you)(you)孔(kong)(kong)B連接所述進油(you)(you)口(kou) B和換向孔(kong)(kong)B進油(you)(you)口(kou) ；

所述(shu)溢流(liu)閥分(fen)別連接所述(shu)分(fen)油孔A和分(fen)油孔B。

所述(shu)單向閥(fa)(fa)包(bao)括具有中(zhong)孔的單向閥(fa)(fa)體(ti)(ti)、單向閥(fa)(fa)芯、鋼(gang)球、頂桿、彈簧和(he)端蓋，所述(shu)單向閥(fa)(fa)體(ti)(ti)固定連(lian)接在所述(shu)主孔內，所述(shu)端蓋固定連(lian)接在所述(shu)單向閥(fa)(fa)體(ti)(ti)外側的中(zhong)孔內；

所(suo)述單向閥芯(xin)(xin)在軸線上設有階(jie)梯孔(kong)，所(suo)述單向閥芯(xin)(xin)活動(dong)設在所(suo)述中孔(kong)內(nei)，所(suo)述單向閥芯(xin)(xin)的小臺階(jie)孔(kong)朝向所(suo)述主(zhu)閥芯(xin)(xin)；

所(suo)(suo)述(shu)彈簧套設(she)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)頂桿(gan)的(de)桿(gan)身上，所(suo)(suo)述(shu)頂桿(gan)的(de)頭部接觸所(suo)(suo)述(shu)鋼球(qiu)(qiu)，所(suo)(suo)述(shu)鋼球(qiu)(qiu)與所(suo)(suo)述(shu)單向(xiang)閥芯(xin)的(de)大(da)臺階孔相適(shi)配且活動(dong)設(she)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)單向(xiang)閥芯(xin)的(de)大(da)臺階孔內；

所述端蓋朝向所述頂桿的(de)端面設有臺階(jie)孔(kong)，所述端蓋的(de)小臺階(jie)孔(kong)和(he)頂桿的(de)桿身適配，所述端蓋的(de)大(da)臺階(jie)孔(kong)和(he)彈簧相適配。

所(suo)(suo)述(shu)(shu)主閥(fa)芯的(de)頂針包(bao)括一級頂針和二級頂針，所(suo)(suo)述(shu)(shu)一級頂針的(de)直(zhi)(zhi)徑小于所(suo)(suo)述(shu)(shu)單向閥(fa)芯小臺階孔的(de)直(zhi)(zhi)徑，所(suo)(suo)述(shu)(shu)一級頂針的(de)軸(zhou)向長度(du)大(da)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)單向閥(fa)芯小臺階孔的(de)軸(zhou)向長度(du)；

所(suo)述(shu)(shu)二級頂針的直(zhi)徑(jing)(jing)大(da)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)單向閥芯小臺階孔的直(zhi)徑(jing)(jing)且小于(yu)所(suo)述(shu)(shu)所(suo)述(shu)(shu)單向閥體(ti)中孔的直(zhi)徑(jing)(jing)。

在所述(shu)主孔中部的(de)(de)側壁上設有一(yi)對(dui)(dui)測壓(ya)口，所述(shu)一(yi)對(dui)(dui)測壓(ya)口內緣之間的(de)(de)距離(li)<所述(shu)芯體的(de)(de)高度。

本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新型中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)液(ye)(ye)(ye)推(tui)桿(gan)(gan)在液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)路控(kong)制上采用(yong)壓(ya)(ya)力油(you)(you)回(hui)(hui)油(you)(you)外循(xun)環的(de)(de)(de)(de)(de)方式進(jin)(jin)行工(gong)作(zuo)，在主(zhu)(zhu)孔內(nei)主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)芯(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)兩側(ce)分別設置單(dan)向閥(fa)(fa)。在兩進(jin)(jin)油(you)(you)口中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)其中(zhong)一(yi)個進(jin)(jin)油(you)(you)口進(jin)(jin)油(you)(you)時，驅動(dong)本(ben)(ben)側(ce)(前述一(yi)個進(jin)(jin)油(you)(you)口一(yi)側(ce))的(de)(de)(de)(de)(de)閥(fa)(fa)桿(gan)(gan)，壓(ya)(ya)力油(you)(you)迂回(hui)(hui)進(jin)(jin)入(ru)到主(zhu)(zhu)孔中(zhong)，隨著油(you)(you)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)增加，壓(ya)(ya)力油(you)(you)實(shi)現(xian)(xian)兩個動(dong)作(zuo):一(yi)、推(tui)動(dong)主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)芯(xin)運(yun)動(dong)，再由主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)芯(xin)打開另一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)向閥(fa)(fa)，實(shi)現(xian)(xian)該側(ce)單(dan)向閥(fa)(fa)卸荷，該側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)直(zhi)接回(hui)(hui)油(you)(you)箱(xiang)；二(er)、本(ben)(ben)側(ce)壓(ya)(ya)力油(you)(you)打開本(ben)(ben)側(ce)單(dan)向閥(fa)(fa)，進(jin)(jin)入(ru)工(gong)作(zuo)油(you)(you)缸。即主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)孔A和主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)孔B分別完成進(jin)(jin)、回(hui)(hui)油(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)過程，從(cong)而實(shi)現(xian)(xian)帶動(dong)連接的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)缸上的(de)(de)(de)(de)(de)活(huo)塞桿(gan)(gan)運(yun)動(dong)。最(zui)終實(shi)現(xian)(xian)了(le)從(cong)電(dian)液(ye)(ye)(ye)推(tui)桿(gan)(gan)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)回(hui)(hui)油(you)(you)直(zhi)接進(jin)(jin)入(ru)油(you)(you)箱(xiang)，進(jin)(jin)而能有(you)效地(di)實(shi)現(xian)(xian)散熱，避免液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)油(you)(you)在電(dian)液(ye)(ye)(ye)推(tui)桿(gan)(gan)兩工(gong)作(zuo)腔(qiang)中(zhong)直(zhi)接循(xun)環，而造成的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)溫增高(gao)，最(zui)終導致(zhi)出現(xian)(xian)內(nei)泄漏(lou)。本(ben)(ben)實(shi)用(yong)新型結(jie)構合(he)理、自鎖性能穩定(ding)、反(fan)應(ying)靈敏、工(gong)作(zuo)噪音(yin)低，且有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)避免了(le)內(nei)泄漏(lou)，提(ti)高(gao)了(le)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)件的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)壽命和電(dian)液(ye)(ye)(ye)推(tui)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行精度。

附圖說明

圖(tu)1是(shi)本實用新(xin)型的(de)結構(gou)示(shi)意圖(tu)，

圖(tu)2是(shi)圖(tu)1中M-M的剖視圖(tu)，

圖3是(shi)圖1中(zhong)N-N的(de)剖視(shi)圖，

圖4是圖1中P-P的剖視圖，

圖(tu)(tu)5是圖(tu)(tu)1中P-P的(de)剖視工作圖(tu)(tu)，

圖(tu)6是圖(tu)1中Q-Q的(de)剖視圖(tu)；

圖中I是(shi)(shi)(shi)(shi)王(wang)閥(fa)(fa)體(ti)，101是(shi)(shi)(shi)(shi)王(wang)閥(fa)(fa)孔(kong)(kong)A, 102是(shi)(shi)(shi)(shi)王(wang)閥(fa)(fa)孔(kong)(kong)B, 2是(shi)(shi)(shi)(shi)王(wang)閥(fa)(fa)芯，21是(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)級頂針，22是(shi)(shi)(shi)(shi)二(er)級頂針，3是(shi)(shi)(shi)(shi)主孔(kong)(kong)，31是(shi)(shi)(shi)(shi)測(ce)壓口(kou)一(yi)，32是(shi)(shi)(shi)(shi)測(ce)壓口(kou)二(er)，33是(shi)(shi)(shi)(shi)堵頭，4是(shi)(shi)(shi)(shi)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)芯，5是(shi)(shi)(shi)(shi)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)體(ti)，61是(shi)(shi)(shi)(shi)閥(fa)(fa)桿，62是(shi)(shi)(shi)(shi)閥(fa)(fa)桿復(fu)位彈簧，7是(shi)(shi)(shi)(shi)溢流(liu)(liu)閥(fa)(fa)，8是(shi)(shi)(shi)(shi)節流(liu)(liu)閥(fa)(fa)，9是(shi)(shi)(shi)(shi)鋼球，10是(shi)(shi)(shi)(shi)頂桿，11是(shi)(shi)(shi)(shi)回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou)，12是(shi)(shi)(shi)(shi)閥(fa)(fa)套，13是(shi)(shi)(shi)(shi)換向(xiang)(xiang)孔(kong)(kong)進(jin)油(you)(you)口(kou)，14是(shi)(shi)(shi)(shi)換向(xiang)(xiang)孔(kong)(kong)回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou)，15是(shi)(shi)(shi)(shi)輔閥(fa)(fa)體(ti)，16是(shi)(shi)(shi)(shi)換向(xiang)(xiang)孔(kong)(kong)，17是(shi)(shi)(shi)(shi)進(jin)油(you)(you)口(kou)，18是(shi)(shi)(shi)(shi)分油(you)(you)孔(kong)(kong)，19是(shi)(shi)(shi)(shi)端蓋。

具體實(shi)施方式

本實用(yong)新型(xing)如(ru)圖1-6所(suo)示，包(bao)括主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)體I,所(suo)述(shu)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)體I上(shang)部設有主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)孔(kong)AlOl和(he)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)孔(kong)B102，在工作中，主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)孔(kong)AlOl和(he)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)閥(fa)孔(kong)B102內設有閥(fa)套12，結構合理，可靠性高。

還包(bao)括輔閥(fa)(fa)體15、主閥(fa)(fa)芯2、一對單向閥(fa)(fa)、一對溢(yi)流閥(fa)(fa)7、一對節流閥(fa)(fa)8、一對閥(fa)(fa)桿61和一對閥(fa)(fa)桿復位彈簧62 ；

所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)(fa)體(ti)I上(shang)設有一水平(ping)的主(zhu)孔3，所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)(fa)孔AlOl和主(zhu)閥(fa)(fa)孔B102的下孔口分(fen)別(bie)連(lian)通所(suo)述(shu)主(zhu)孔3 ;在所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)(fa)體(ti)I上(shang)還設有一對垂直于所(suo)述(shu)主(zhu)孔的換(huan)向(xiang)孔A和換(huan)向(xiang)孔B(即換(huan)向(xiang)孔16)，所(suo)述(shu)換(huan)向(xiang)孔A和換(huan)向(xiang)孔B分(fen)別(bie)通過(guo)一水平(ping)油口連(lian)通所(suo)述(shu)主(zhu)孔3 ;

在(zai)所述(shu)主閥(fa)體I上還設有一對垂直于(yu)所述(shu)主孔(kong)3的換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)A回(hui)油(you)口(kou)(kou)和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)B回(hui)油(you)口(kou)(kou)(即換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)回(hui)油(you)口(kou)(kou) 14)，所述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)A回(hui)油(you)口(kou)(kou)和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)B回(hui)油(you)口(kou)(kou)分(fen)別連通(tong)所述(shu)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)A和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)孔(kong)B，且位于(yu)所述(shu)主孔(kong)3的上方(fang)；

在所述主(zhu)閥體I的(de)頂面還設(she)有一對垂直(zhi)且(qie)分別連通所述換向(xiang)孔(kong)A回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou)和換向(xiang)孔(kong)B回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou)(即換向(xiang)孔(kong)回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou) 14)的(de)回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou) A、回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou) B (即回(hui)(hui)油(you)(you)口(kou) 11)；

所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)芯(xin)2設在(zai)所(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)3內、且(qie)與所(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)3同軸(zhou)心，所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)芯(xin)2包括活塞(sai)狀的芯(xin)體(ti)，在(zai)所(suo)述(shu)芯(xin)體(ti)的兩端(duan)分別設有頂針；一對(dui)所(suo)述(shu)單向閥(fa)設在(zai)所(suo)述(shu)主(zhu)孔(kong)3內的兩端(duan)、且(qie)分別朝(chao)向所(suo)述(shu)主(zhu)閥(fa)芯(xin)2上(shang)的頂針；

所述(shu)閥桿61具有桿身和(he)活(huo)(huo)塞頭；所述(shu)閥桿復位彈簧62套設在所述(shu)閥桿61的桿身上，所述(shu)活(huo)(huo)塞頭朝下(xia)設在所述(shu)換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)A和(he)換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)B中；活(huo)(huo)塞頭與換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)A或換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)B適配，且換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)16的直(zhi)徑(jing)大于換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)進(jin)油(you)(you)口 13的直(zhi)徑(jing)，便于液壓油(you)(you)通過換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)進(jin)油(you)(you)口 13將(jiang)閥桿61頂起。

一對所述(shu)節流閥(fa)(fa)8設在(zai)所述(shu)主閥(fa)(fa)體I上、且分(fen)別連通所述(shu)換向孔(kong)A回(hui)油口(kou)和換向孔(kong)B回(hui)油口(kou)(即(ji)換向孔(kong)回(hui)油口(kou) 14);設置節流閥(fa)(fa)8便于控(kong)制(zhi)液壓(ya)油的流量。

所(suo)述輔閥體(ti)15上(shang)(shang)設有(you)一(yi)對平行于所(suo)述換(huan)向(xiang)(xiang)孔A和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔B (即(ji)換(huan)向(xiang)(xiang)孔16)的進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou) A、進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou) B (即(ji)進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou) 17);在(zai)所(suo)述輔閥體(ti)15上(shang)(shang)還設有(you)一(yi)對平行且(qie)分別連通所(suo)述換(huan)向(xiang)(xiang)孔A和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔B (即(ji)換(huan)向(xiang)(xiang)孔16)的換(huan)向(xiang)(xiang)孔A進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou)和(he)(he)換(huan)向(xiang)(xiang)孔B進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou)(即(ji)換(huan)向(xiang)(xiang)孔進(jin)油(you)口(kou)(kou)(kou)(kou) 13);

在所(suo)(suo)述輔(fu)閥體(ti)15上還(huan)設(she)有一對(dui)水平的分油(you)孔(kong)(kong)A、分油(you)孔(kong)(kong)B (即分油(you)孔(kong)(kong)18)，所(suo)(suo)述分油(you)孔(kong)(kong)A連(lian)接所(suo)(suo)述進油(you)口(kou) A和換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)A進油(you)口(kou)，所(suo)(suo)述分油(you)孔(kong)(kong)B連(lian)接所(suo)(suo)述進油(you)口(kou) B和換(huan)(huan)向(xiang)孔(kong)(kong)B進油(you)口(kou) ；

所述溢(yi)(yi)流閥7分別連接所述分油(you)孔(kong)A和(he)分油(you)孔(kong)B，溢(yi)(yi)流閥7控制了(le)(le)液壓油(you)的(de)壓力，保證(zheng)了(le)(le)液壓推(tui)桿(gan)工作的(de)可靠(kao)性。

所(suo)(suo)述(shu)(shu)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)包括具有(you)中孔(kong)的單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)體(ti)5、單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)芯4、鋼球9、頂桿(gan)10、彈簧和端蓋19，所(suo)(suo)述(shu)(shu)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)體(ti)5固定連接(jie)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主孔(kong)3內，所(suo)(suo)述(shu)(shu)端蓋19固定連接(jie)在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)體(ti)5外(wai)側的中孔(kong)內；

所述(shu)單向(xiang)閥(fa)芯(xin)(xin)4在軸(zhou)線上(shang)設有(you)階梯孔(kong)，所述(shu)單向(xiang)閥(fa)芯(xin)(xin)4活動(dong)設在所述(shu)中孔(kong)內，所述(shu)單向(xiang)閥(fa)芯(xin)(xin)4的(de)小臺階孔(kong)朝向(xiang)所述(shu)主(zhu)閥(fa)芯(xin)(xin)；

所(suo)述(shu)彈簧(huang)套設(she)在所(suo)述(shu)頂(ding)桿(gan)10的(de)(de)(de)桿(gan)身上，所(suo)述(shu)頂(ding)桿(gan)10的(de)(de)(de)頭部接(jie)觸所(suo)述(shu)鋼球，所(suo)述(shu)鋼球9與所(suo)述(shu)單向閥芯(xin)4的(de)(de)(de)大臺階孔(kong)相適(shi)配(pei)且(qie)活(huo)動(dong)設(she)在所(suo)述(shu)單向閥芯(xin)4的(de)(de)(de)大臺階孔(kong)內；

所述端蓋(gai)19朝向所述頂桿10的端面(mian)設有臺(tai)階(jie)孔(kong)，所述端蓋(gai)19的小(xiao)臺(tai)階(jie)孔(kong)和(he)頂桿10的桿身適配，所述端蓋(gai)19的大臺(tai)階(jie)孔(kong)和(he)彈簧相適配。

所述(shu)(shu)(shu)主閥(fa)芯(xin)2的頂(ding)針(zhen)包(bao)括一(yi)(yi)級(ji)(ji)頂(ding)針(zhen)21和二級(ji)(ji)頂(ding)針(zhen)22，所述(shu)(shu)(shu)一(yi)(yi)級(ji)(ji)頂(ding)針(zhen)21的直徑(jing)小于所述(shu)(shu)(shu)單向閥(fa)芯(xin)4小臺階孔的直徑(jing)，所述(shu)(shu)(shu)一(yi)(yi)級(ji)(ji)頂(ding)針(zhen)21的軸向長(chang)度大于所述(shu)(shu)(shu)單向閥(fa)芯(xin)4小臺階孔的軸向長(chang)度；

所述(shu)(shu)二(er)級頂針22的(de)直徑(jing)大于所述(shu)(shu)單向(xiang)閥芯(xin)4小(xiao)臺階(jie)孔的(de)直徑(jing)且小(xiao)于所述(shu)(shu)所述(shu)(shu)單向(xiang)閥體5中孔的(de)直徑(jing)。

如(ru)圖(tu)4-5所(suo)示，在所(suo)述主(zhu)孔中(zhong)部的(de)側壁上設有(you)一(yi)對測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)(即測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)一(yi) 31和(he)測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)二 32)，所(suo)述一(yi)對測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)(即測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)一(yi) 31和(he)測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)二 32)內緣(yuan)之間的(de)距離<所(suo)述芯體(ti)的(de)高度。測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)在調(diao)試(shi)時，精準把(ba)握主(zhu)孔中(zhong)液(ye)壓(ya)(ya)油的(de)工作壓(ya)(ya)力。調(diao)試(shi)結束，采(cai)用堵(du)頭33封閉測(ce)壓(ya)(ya)口(kou)。

在實際(ji)工作中(zhong)，分兩級(ji)打開(kai)(kai)即(ji)先頂鋼(gang)球9，后(hou)頂單向閥芯4。先頂鋼(gang)球9，迅速卸荷(he)，避免壓(ya)力油流量過大；再打開(kai)(kai)單向閥芯4，使得電液推桿(gan)中(zhong)的活塞桿(gan)平穩(wen)運(yun)動。 

本實用(yong)新(xin)型名稱主題中的(de)液(ye)(ye)壓(ya)集成鎖，實質是電液(ye)(ye)推桿(gan)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)油路控制(zhi)裝置，對電液(ye)(ye)推桿(gan)兩個工作油腔(qiang)(有桿(gan)腔(qiang)、無(wu)桿(gan)腔(qiang))內(nei)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)油(一(yi)進(jin)(jin)一(yi)出(chu))進(jin)(jin)行同步控制(zhi)，確保兩側壓(ya)力的(de)均衡(heng)；兩路液(ye)(ye)壓(ya)油在運(yun)行過程中在一(yi)個等壓(ya)環(huan)境中被(bei)“隔(ge)絕”、“鎖閉(bi)”，避(bi)免出(chu)現內(nei)泄漏；進(jin)(jin)而(er)提聞運(yun)行的(de)精度(du)。

本實用新型(xing)中的電液推桿用外循環式液壓集(ji)成鎖兩邊呈(cheng)對稱(cheng)結構，便(bian)于加(jia)工(gong)。

本實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)的工作(zuo)原理是(shi):如圖(tu)3的工作(zuo)狀態時，齒(chi)輪泵從進(jin)(jin)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou) B進(jin)(jin)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)，逐(zhu)漸(jian)(jian)從分(fen)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)孔(kong)(kong)B進(jin)(jin)入(ru)到(dao)換向(xiang)孔(kong)(kong)B進(jin)(jin)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)，同時在溢流(liu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的作(zuo)用(yong)下，控制(zhi)液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)的壓(ya)力；液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)通(tong)過換向(xiang)孔(kong)(kong)B進(jin)(jin)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)進(jin)(jin)入(ru)到(dao)換向(xiang)孔(kong)(kong)B中，將閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)桿61頂(ding)起，然后(hou)液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)經水平油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)進(jin)(jin)入(ru)到(dao)主(zhu)(zhu)孔(kong)(kong)3中，逐(zhu)漸(jian)(jian)充滿主(zhu)(zhu)孔(kong)(kong)3，實(shi)現主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)芯2推動(dong)(dong)A孔(kong)(kong)一側的單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)(dong)，完成(cheng)主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)孔(kong)(kong)AlOl的回油(you)(you)(you)(you)(you)(you)動(dong)(dong)作(zuo)(由于A孔(kong)(kong)一側的閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)桿61未被(bei)頂(ding)起，主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)體I上主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)孔(kong)(kong)AlOl中的液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)回到(dao)主(zhu)(zhu)孔(kong)(kong)3中，從水平油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)進(jin)(jin)入(ru)到(dao)換向(xiang)孔(kong)(kong)A中，逐(zhu)漸(jian)(jian)進(jin)(jin)入(ru)到(dao)換向(xiang)孔(kong)(kong)A回油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)，再從回油(you)(you)(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou) A回到(dao)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)箱)，同時在液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)的作(zuo)用(yong)下，推動(dong)(dong)B孔(kong)(kong)一側的單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)打開，完成(cheng)向(xiang)主(zhu)(zhu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)孔(kong)(kong)B102的進(jin)(jin)油(you)(you)(you)(you)(you)(you)動(dong)(dong)作(zuo)。

齒輪泵從進(jin)(jin)油(you)(you)口 A進(jin)(jin)油(you)(you)的工作原理同進(jin)(jin)油(you)(you)口 B進(jin)(jin)油(you)(you)相(xiang)同，實現了主閥孔A或(huo)主閥孔B的進(jin)(jin)、回油(you)(you)動(dong)作。兩者同步動(dong)作實現了活塞桿在腔體的往復運動(dong)，結構(gou)合理，可(ke)靠性高。